fmq 5078d6120e 重构5,无io和无io依赖的模块已经全部重构完毕，接下来是重构剩余的模块，主要是io和依赖io的模块。

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math

重构5,无io和无io依赖的模块已经全部重构完毕，接下来是重构剩余的模块，主要是io和依赖io的模块。

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physics

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state

重构4

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data.rs

重构5,无io和无io依赖的模块已经全部重构完毕，接下来是重构剩余的模块，主要是io和依赖io的模块。

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lib.rs

重构1

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